随着工业自动化进程的加深，自动化设备愈发完备。在智能仓储领域，智能四向穿梭车搭配立体货架和提升机就能完成整个货物的存储业务。并且，得益于立体货架，四向穿梭车可以利用货架轨道行驶，行驶更稳定；在面对多种复杂仓库场景时，货架构造的智能立体库也使得方案可以快速部署，真正实现了无人化的货物存储。我们把日常的道路行驶中，车辆发生抛锚，请专业人员施救的行为叫做救援。那么如果四向穿梭车发生异常，要如何救援呢？

我们把日常的道路行驶中，车辆发生抛锚，请专业人员施救的行为叫做救援。那么如果四向穿梭车发生异常，要如何救援呢？1. 遥控功能

对，就是遥控功能。我们在每台车上设置远程遥控模式，以网络信号连接，只要四向穿梭车能够上电，就能进入检修模式，手动控制遥控四向车四向移动。

①扫码进入检修模式

每台DSR150均配备液晶显示屏，可以通过手机扫码进入检修模式，控制单车。也可以直接通过RCS软件锁定单车，由后台直接进入检修模式。

②选择移动功能

进入检修模式后，车辆状态灯转变白色。可选：关闭电机、顶升、下降、清错、选择移动方向等功能。选定需要移动的方向，确认移动速度，手动控制四向车驶出货架




③释放控制权

当检修结束后，点击退出检修模式，RCS回收控制权，重新定位后，即可完成车辆线上回收。10分钟内就能完成异常四向穿梭车的驶离作业。

2. 救援工装

当然，所有的电控类设备都可能出现“绝对掉线”情况，比如电池亏电到无法启动；信号传感器出现问题无法遥控；车轮脱轨等问题。在这些“绝对掉线”的情况下，玑域智能另外一个救援方法就能发挥作用。玑域智能为四向穿梭车研发了一套救援工装设备，采用机械结构构成，在四向穿梭车完全接受不到信号或者无法启动的情况下，利用这套救援工装也能实现异常车辆的转运。整套救援工装构造简单，由横梁、纵梁外加四个轮子构成，使用时，仅需四步即可完成车辆救援作业。

①安装横梁和纵梁

②千斤顶顶起救援工装

③安装四个轮子

④推行至检修口

合肥液压机械厂